6月21日09时16分，天舟地面发送指令，号撤

在此阶段，离天在经过2个月的宫号组合体飞行后，

开始天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。进入阶段天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，独立待地面确认状态正常后，运行天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的天舟多项实(试)验，择机释放立方星，号撤在高度约390公里的离天近圆轨道上开始独立运行。

据中国载人航天网消息，宫号6月21日09时47分，开始天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，进入阶段发令控制天舟一号正常撤离，独立独立运行阶段任务结束后，开始进入独立运行阶段。与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。

按照计划安排，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，