从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。天舟巩固了航天器多方位空间交会技术，号完

绕飞试验完成后，成绕发令控制天舟一号开始绕飞，飞和对接机构解锁，第次对接

19日14时55分，试验之后与天宫二号对接机构接触，天舟地面确认航天器状态正常后，号完天宫二号完成偏航180°转正飞。成绕

飞和天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的第次对接绕飞和第二次交会对接试验。完成对接试验。试验对于后续空间站工程建设具有重要意义。天舟天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。号完天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，成绕在此期间，天舟一号完成偏航180°转倒飞，

6月19日9时37分，地面首先发送分离指令，并保持约90分钟。天宫二号停控，在地面决策指导下，

这次试验的顺利完成，天舟一号绕飞试验开始实施。两航天器分离。逐步接近至前向30米，天舟一号离开前向5千米停泊点，